LiDAR 로깅 시스템

호환 제조사  : Valeo, Velodyne, Hesai

호환 제품 : Valeo SCALA, Velodyne HDL-32e, VLP-16, VLP-32, VLS-128, Hesai XT-32, Pandar 40, Pandar 64

구동 OS : Ubuntu 18.04

로깅 포맷 : PCD, LAS, XYZ 등